El testimonio antiguo más famoso del hurling es el que aparece en el Ciclo del Úlster, una serie de relatos en torno a los héroes del reino del Úlster a comienzos del siglo I. En una de las sagas, titulada El Robo del ganado de Cooley (Táin Bó Cuailnge), el héroe Cú Chulainn lucha contra los ejércitos de la reina Maeve de Connacht por un extraordinario toro marrón.

El joven héroe, que entonces se llamaba Setanta, emplea su hurley y sliotar para matar a un agresivo perro. Desde entonces se le conoció como Cú Chulainn (el perro de Culann), por el dueño del can.